法国近卫掷弹骑兵从1676年正式进入路易十五的卫队开始就是绝对的精英部队。帝国早期定的关于成为近卫掷弹骑兵的门槛中的几条，比如“十年及以上役龄，四场及以上战役经验及足够勇猛表现”就注定这不可能是只充门面的骑兵部队。

近卫掷弹骑兵以他们高大的身材而被称为“高鞋跟”(“thehighheels”)，又以卓越的战功而被称为“众神”(“thegods”)，是拿破仑的骑兵团中资历最老的部队之一。1795年第21猎兵团和第3龙骑兵团的步骑兵在巴黎附近驻防，在王党暴乱中他们对国民大会保持了忠心。王党暴乱被镇压之后波拿巴将军走上前台，成为了巴黎卫戍司令。一支部队被组建起来以保护他的个人安全，而来自第3龙骑兵团的100名忠心耿耿的士兵就组成了其中的骑兵部队。1796年这些卫队被正式组织起来，这就是日后近卫掷弹骑兵团的雏形，1800年，该团就负责过第一执政的警卫工作。这些掷弹骑兵向来以高傲而严峻的风度闻名。他们是身经百战的老兵，同时还是高大英俊的骑士。

近卫掷弹骑兵和近卫波兰枪骑兵是拿破仑的所有骑兵部队中仅有的从来没有被敌方骑兵击败过的两个团，其他团或多或少都有过败绩。