16世纪中期，施瓦兹堡的图林根领主冈特建立了他的骑兵队，叫做schwarzernreitern，即黑衫骑士。他们几乎就是近代骑兵的原型，强调火力和机动性。在德语中，ritter(reiter)是骑者的意思，但很快就成了骑兵雇佣军的代名词。

16世纪初，随着燧发枪的诞生，骑兵终于拥有了能够在飞驰的马背上射击的火器。转轮枪诞生之初，并不是作为军队的制式装备，只是一些贵族骑士用作防身武器，最先大量列装转轮枪的骑兵，可能正是这些黑衫骑士。

黑衫骑士的盔甲没有统一标准，个人按习惯装备。即有披一件简单锁甲的，也有穿全身甲的，但他们几乎都配备有多把转轮枪，少则四五把，多则七八把，俨然一座火药库。

黑衫骑士的作战单位通常是300-400人的中队，排成紧密队形，保持20-30的横列。前排的骑兵开火后，向两侧分开，退到阵列后方重新装填弹药。这种行进间射击战术本来是西班牙步兵的发明，以此保证不间断的火力。等到对方的阵形被轰击松动后，骑兵中队一拥而上，用佩剑和枪柄驱散敌人。