玛格丽特一世（丹麦文：margrethe i；英文：margaret i，1353年—1412年10月28日 ） ，丹麦、瑞典和挪威摄政女王（1375年—1412年10月28日在位 ），丹麦国王瓦尔德马四世的女儿，挪威国王哈康六世的妻子。

在瓦尔德马四世死后，玛格丽特未成年的儿子奥拉夫三世成为丹麦国王，她从此成为丹麦的真正统治者。1380年哈康六世死后，她又帮助奥拉夫三世取得了挪威王位。1387年奥拉夫三世死后，她被推举为丹麦、挪威的“全权统治者”。1389年至1395年，玛格丽特击败对手阿尔布莱克特，征服了瑞典，并被拥戴为瑞典国王，与波美拉尼亚的埃里克共治，至此成为丹、挪、瑞三国的女王 。1397年，卡尔马联盟（丹麦文：kalmarunionen）建立，埃里克被拥立为联盟君主，玛格丽特仍任摄政。1412年，玛格丽特在南下弗兰斯堡时感染鼠疫，不幸病逝，享年59岁。

在所有斯堪的纳维亚国家的历史上，玛格丽特一世均起着一个中心作用。她毕生致力于统一北欧各国，建立了统一丹麦、瑞典和挪威的卡尔马联盟。