岑彭（？—35年），字君然，南阳棘阳（今河南省新野县）人，东汉开国名将、军事家，列云台二十八将第六位。

原是新莽棘阳县长，长期坚守宛城，抵抗绿林军。后来，归降刘玄，封归德侯，隶属于刘縯。更始帝刘玄杀害刘縯后，归属于大司马朱鲔，迁淮阳都尉，转颍川太守。后归降刘秀，拜刺奸大将军，督察众营。

建武元年（25年），刘秀称帝于河北，拜廷尉，行大将军事。建武二年（26年），逼降许邯，迁征南大将军，封舞阴侯。建武五年（29年），率军平定荆州。建武八年（32年），随光武帝攻破天水郡，灭亡隗嚣。

建武十一年（35年），讨伐蜀郡公孙述，大战侯丹，直抵成都，被公孙述派遣刺客乘夜刺死。岑彭死后，谥号为壮。