儿童自行车是指适合于4-8岁儿童骑行，最大鞍座高度为435mm~635mm，凭借作用于后轮的驱动机构骑行的自行车。有带或不带平衡轮的各种轮径、各种款式。儿童自行车不能用于公路骑行。

尺寸过大，刹车时孩子就握不紧手闸，也就刹不住车。所以选购时最好带孩子一起去试一试。另外制动力不得小于50n。否则车辆就会刹不住，给小孩带来危害。部分儿童自行车还配有保护轮（平衡轮），它能使骑车者保持平衡，因此选购时要注意是否配齐（左右各一只），使用时不要随意拆除，家长在选购和使用时务必要考虑这一点 。1980年就有儿童脚踏自行车2轮后边戴辅助轮的，那个时候刚刚有儿童脚踏自行车只是不普遍。