香泉寺位于卫辉市西北二十公里处太公镇的霖落山上，因离香泉近而得名。始建于北齐天保七年（公元556年），为著名高僧僧稠禅师在魏离宫旧址上所建。

公元609年（隋大业五年）重修，唐、宋、金、元、清历朝均有石刻、雕像。 它虽没有嵩山少林寺那样远近闻名，但是它在豫北地区却大有名气，素有“豫北第一古刹”之称。

位于卫辉市年代为南北朝至清的香泉寺石窟，于2013年入选第七批全国重点文物保护单位。