平安信托有限责任公司成立于1996年，是中国平安保险（集团）股份有限公司的控股子公司。2002年2月，平安信托经中国人民银行批准重新注册登记，2010年5月24日，平安信托完成了公司名称变更的工商变更登记，公司名称由“平安信托投资有限责任公司”变更为“平安信托有限责任公司”。 。

平安信托是中国平安保险（集团）股份有限公司的控股子公司，是中国平安在香港联交所（2318.hk）和上海证券交易所（601318）整体上市的重要组成部分。平安信托注册资本经过了六次增资扩股，增加到人民币130亿元。