腕龙是地球上出现过的最大和最重的恐龙之一，它以拥有巨大的前肢和像长颈鹿样的长颈而闻名。在挖掘出来的有完整骨架的恐龙中，腕龙是最高的，它可以像起重机一样伸长脖子，从四层楼高的大树上扯下叶子，或低头用凿子一样的牙齿撕碎低矮的蕨类植物。

腕龙和其他蜥脚类恐龙的区别是：它的前肢比后肢粗壮，牙齿的形状也很特别。

腕龙和大多数蜥脚类恐龙一样以群居方式生活。 腕龙也会和其他蜥脚类如超龙、圆顶龙等一起群居生活。