珠海博物馆是珠海市人民政府批准设立的地方综合性博物馆，由珠海市文化广电旅游体育局主管。1985年6月筹建，1988年10月对外开放。建筑面积3.3万平方米，展陈面积6千平方米。

珠海博物馆藏品数15489件，珍贵文物1175件，有《珠海历史》（海洋纪事、珠海通史）、《艺文与民俗》（古今珠海人、传承在民间）、《共同的记忆》等基本陈列，举办艺术展览16个，教育活动12次。广东省市有关爱国主义教育、社科普及、环境教育、保密教育和大中小学学生思想教育基地设在珠海市博物馆。

2009年5月，珠海市博物馆被国家文物局公布为国家二级博物馆。2013年3月，珠海市博物馆获国家文物局颁发的考古发掘团体领队资质证书。2019年6月，珠海市博物馆成立珠海市文物考古研究所，是广东省文物局珠江西岸文物考古工作站副站长单位。