阿波罗是百度发布的名为“apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。

2020年9月10日，百度apollo宣布在北京正式开放自动驾驶出租车服务apollo go，北京用户可以在百度地图及apollo官网上预约体验robotaxi。 2020年10月11日起，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，北京的朋友们可在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区的数十个自动驾驶出租车站点，无需预约，直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。

2021年4月7日，百度研发制造的35辆“阿波罗”自动驾驶汽车首次获得了商业运营许可。 4月13日，北京市智能网联汽车政策先行区设立，百度apollo作为代表性企业，签约自动驾驶“v伙伴”计划，并获颁全国首批夜间及特殊天气自动驾驶公开道路测试资质 ；5月10日，百度apollo对外宣布人事任命：魏东加盟百度，担任百度智能驾驶事业群副总裁、百度智能驾驶事业群首席安全运营官，后续魏东将牵头百度apollo共享无人车的商业运营。

2021年11月25日，百度apollo获国内首个自动驾驶收费订单，这标志着自动驾驶正迎来“下半场”——商业化运营阶段。