晋孝武帝司马曜（362年—396年11月6日），字昌明，东晋第九任皇帝（372年—396年在位）。晋简文帝司马昱第六子 ，母为李陵容。

司马曜四岁时被封为会稽王，咸安二年（372年）晋简文帝驾崩前夕被立为皇太子并继承皇位，时年十一岁。最初由大司马桓温辅政，宁康元年（373年）桓温去世，又由从嫂崇德太后褚蒜子临朝听政。太元元年（376年）太后归政，实权由谢安为代表的陈郡谢氏掌握。太元八年（383年）在谢安等的辅佐下，击败前秦大军，赢得淝水之战的胜利，保全了东晋王朝的国运。

司马曜利用士族门阀人才断层的空档期，致力于冲破门阀政治的格局，恢复司马氏皇权，遂以其弟司马道子代替谢安执政，并成为东晋开国江左以来最有权力的君主。但他耽于享乐，沉湎酒色，又与司马道子争权，形成“主相相持”的局面，造成朝政日趋昏暗。后因司马曜与宠姬张贵人酒后戏言，导致张贵人一怒之下叫来心腹宫人将熟睡中的司马曜用被子捂死，对外宣称其在睡梦中魇崩。司马曜驾崩时年仅三十五岁。死后庙号烈宗，谥号孝武皇帝，葬于隆平陵。

司马曜擅长书法和文学，有集二卷，已亡佚；《淳化阁帖》收录其书法作品《谯王帖》。