天卫三（titania / t??tɑ?ni? /），也称为天王星iii，是天王星最大的卫星和太阳系第八大卫星。 直径为1,578 千米（981英里）。1787年被威廉·赫歇尔发现，天卫三以莎士比亚《仲夏夜之梦》仙女皇后命名。它的轨道在天王星磁层内。

天卫三由大约等量的冰和岩构成，并可能分化为岩石核心和冰质地幔，核心-地幔边界可能会有一层液态水海洋存在。 天卫三的表面相对较暗，略带红色，看起来由撞击和内源性构造过程所塑造。它覆盖着无数撞击坑，直径可达326千米（203英里），但撞击坑不如天王星五个大卫星中最外层的天卫四严重。天卫三可能经历了早期的内源性表面重生事件，覆盖了其较老的坑坑洼洼的表面。巨大的峡谷和悬崖系统切割了天卫三的表面，这是其内部在后期发展中扩张的结果。像天王星的所有主要卫星一样，天卫三可能是由天王星形成之后的吸积盘积聚的。

2001年至2005年进行的红外线光谱研究，揭示了天卫三表面上存在水冰和二氧化碳干冰，可能含有微弱的二氧化碳大气层，表面压力约为10纳帕（10?13 bar）。天卫三掩星期间的测量值星在1–2 mpa（10–20 nbar）下，将任何可能的大气的表面压力设置为上限。

仅有旅行者2号于1986年1月对天王星系统进行了近距离的研究，它拍摄了多张天卫三的图像，绘制了约40％的表面。