慕容垂（约326年～396年6月2日），字道明，小字叔仁，鲜卑名阿六敦，昌黎棘城（今辽宁省义县）人，鲜卑族。十六国时期后燕开国君主、军事家，前燕文明帝慕容皝第五子，母为兰淑仪。

骁勇善战，勇猛过人。十三岁，随父征战，屡立战功。 建元二年（344），讨伐宇文逸豆归，导致宇文部散亡。永和五年（349），献策攻打后赵，夺取幽州，册封吴王。建熙六年（365），配合攻破洛阳，拜征南大将军、荆州牧。建熙十年（369），击败东晋大司马桓温，重挫了桓温篡晋的步伐。太宰慕容恪去世后，受到太傅慕容评、太后可足浑氏联手迫害，投奔前秦天王苻坚，担任冠军将军，册封宾都侯，协助苻丕攻陷襄阳。太元七年（382），力劝苻坚进攻东晋。淝水之战后，护送苻坚返回洛阳。 返回邺城，筹划复国，挫败前秦皇帝苻丕，击溃东晋名将刘牢之，大胜丁零、高句丽。建兴元年（386），正式称帝，后灭亡翟魏、西燕，几乎恢复前燕鼎盛时期版图。恢复胡汉分治制度，以太子慕容宝为大单于。

建兴十一年（395），得知太子慕容宝失利于参合陂，抱病出征，挫败北魏道武帝拓跋珪。病逝于班师途中， 享年七十岁，谥号成武，庙号世祖。