亲密关系是人际关系的一种，指一种主体体验到的情感或身体上的亲近 。在个人化的现代社会里，注重情感的坦白和沟通，相互间的深知和了解是现代亲密关系的核心，同时也反映了人类对自由和安全的矛盾需求 。宽泛地说，家庭、婚姻、恋爱、性爱等关系都属于亲密关系的范畴 。

亲密关系不只是私人领域里的自主选择，而且蕴含着广泛的社会因素，这也带来了亲密关系中的不平等、针对同性关系的歧视以及亲密伴侣暴力等问题。

平等健康的亲密关系是通往幸福的途径，关系到人类一生的福祉 。全面性教育着眼于安全的性，帮助年轻人认真对待有关亲密关系的决策，并为可能发生性交行为或其他性活动的亲密关系做好准备 。

《中华人民共和国未成年人保护法》（2020修订）规定，学校、幼儿园应当对未成年人开展适合其年龄的性教育 。