北京自然博物馆位于北京市东城区天桥南大街126号，坐落于首都南城中轴线上的天桥地区，背靠世界文化遗产天坛公园，面对天桥演艺区。占地面积15000余平方米，建筑面积21000余平方米，展厅面积10000余平方米，是新中国依靠自己的力量筹建的第一座大型自然历史博物馆。成立于1951年4月的中央自然博物馆筹备处；1962年正式命名为北京自然博物馆； 1992年9月，由香港实业家田家炳先生捐资和北京市财政拨款的标本楼——“田家炳楼”落成；2008年7月1日，北京自然博物馆正式对社会免费开放。

北京自然博物馆有321829件馆藏标本，许多标本在国内、国际上都堪称孤品，“来自中国的侏罗纪母亲”中华侏罗兽、完成全身羽毛颜色复原的赫氏近鸟龙、保存在中国的恐鸟标本等；还包括世界闻名的古黄河象头骨化石、长26米的巨型井研马门溪龙化石、中国恐龙木乃伊化石、北极熊、犀牛等。馆内还收藏着世界各国友好人士赠送给中国国家领导人的部分礼品标本。

2008年5月，北京自然博物馆入选国家文物局首批79家国家一级博物馆； 2016年9月，北京自然博物馆入选“首批中国20世纪建筑遗产”名录；