恐龙（英文名：dinosaur），是指三角龙、现代鸟类和梁龙最近的共同祖先及其所有后代。

为方便研究，恐龙可分为鸟类和非鸟恐龙。其中，非鸟恐龙只生活在中生代（三叠纪、侏罗纪和白垩纪），已于6500万年前全部灭绝。而本词条主要介绍非鸟恐龙。

矫健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯是部分非鸟恐龙的写照。它们主要栖息于湖岸平原（或海岸平原）上的森林地或开阔地带。

1841年，英国科学家理查德·欧文在研究几块样子像蜥蜴骨头化石时，认为它们是某种史前动物留下来的，并命名为恐龙，意思是“恐怖的蜥蜴”。

2022年3月，云南大学生命科学院的脊椎动物研究团队发现科氏玉溪龙，是在亚洲发现的迄今最早的有甲类恐龙。