东京皇居位于东京千代田区。在明治维新，江户幕府结束并由明治天皇取回管治权后，日本首都由京都迁移至江户，并易名为东京，前江户城则被改成为天皇的居所。由1888年至1948年皇居的正式名称是宫城。第二次世界大战期间，皇居曾受到美军的轰炸，至1968年依据原貌重建。

皇居大部分地方均不对公众开放，只有东面的皇居东御苑开放予游客参观。皇居内部每年开放两次，分别在天皇诞生日及新年(1月2日)。皇居的位置邻近东京站。