鞭刑在中国历史中黄帝时代就已经存在，主要为奴隶、封建时期的刑罚。现代新加坡的鞭刑是用宽板藤条打，打的部位以臀部为主，不会一次全部打完，打完第一下，就会有人来给你涂抹止痛膏，过几天再打第二下，再涂，以此类推，直到6下全部打完，估计在未来2、3个月内是绝对能趴不能坐，而且身上会留下一辈子消不掉的疤痕，后遗症则难说。

鞭刑存在于历史上的各个时期，无论是犹太人、埃及人、波斯人还是斯巴达人、罗马人和伊斯兰国家，都使用过这种刑罚。

鞭刑通常是一种从刑。的确，它被用来惩罚一些抗命不遵的士兵、犯罪的神职人员和企图恢复教籍的异端分子。但它同样也是一种酷刑，可以使犯人毙命。