九阴真经出自金庸小说《射雕英雄传》，贯穿于《射雕三部曲》。《九阴真经》分为上、下两卷，上卷为内功基础，下卷为武功招式（黄裳版），是金庸小说中最负盛名的武学秘籍。

在金庸1957年旧版《射雕英雄传》中，《九阴真经》创造者为达摩祖师，内容以武功招式为主。 在1980年修订版以及2003年新修版中，则修改为北宋徽宗时期黄裳在刻录《万寿道藏》时所悟。

《射雕英雄传》中，《九阴真经》在南宋时期流落武林，因而引起纷争，后经华山论剑为王重阳所得。王重阳逝世后将《九阴真经》交于师弟周伯通埋藏，在被“东邪”黄药师得到后，又遭桃花岛弟子陈玄风、梅超风偷得下卷经文，最终在机缘巧合下为郭靖集得上下两册，并成为除作者黄裳外修炼最全的人物。“老顽童”周伯通、“南帝”一灯大师、“北丐”洪七公、黄蓉也修炼过部分武功，而“西毒”欧阳锋则逆练成功。

《神雕侠侣》中，王重阳曾将部分《九阴真经》刻在终南山活死人墓的石壁中，后为杨过、小龙女习得。

在1961年旧版和1980年修订版《倚天屠龙记》中，九阴真经被郭靖、黄蓉夫妇藏于倚天剑中，后为峨眉派掌门周芷若习得九阴白骨爪，终为张无忌所得，而杨过、小龙女的后人黄衫女子也在先人的传授下习得部分武学。 在2006年修订版《倚天屠龙记》中，《九阴真经》则被埋藏于桃花岛中心，而倚天剑中隐藏的是两块铁片，一片是桃花岛所在地，另一片则是桃花岛地图。