伤齿龙生存于晚白垩纪，约7500万年前到6500万年前，最初是因为它尖锐的牙齿而得名。刚开始人们首先认为它是一种蜥蜴，然后又把它当作一种长相呆笨的恐龙，后来把它的骨骼组合起来之后，才发现以前的认识和理解几乎全是错误的。就身体和大脑的比例来看，伤齿龙的大脑是恐龙中最大的，而且它的感觉器官非常发达，因而被认为是最聪明的恐龙。

伤齿龙是由约瑟夫·莱迪（joseph leidy）在1856年所命名，最初的拼法为tro?don。在1876年，由h. e. sauvage正式修正拼法。