哈氏蜈蚣是唇足纲的一种肉食动物。广泛分布于太平洋西部诸多国家和地区，所罗门群岛地区的个体身长可超过20cm。身长16-20cm，最长身长可达33厘米。哈氏蜈蚣的体长为200毫米，最大的可达350毫米。全体呈褐色，或头板和第一有足体节的背板为红色，而其他背板为褐色。步足呈浅褐色。触角分18节，基部6节无细密的绒毛。它们的共同特点主要在于尾巴，任何产地的尾巴都是比较粗而且很长的，尾巴内存有3颗明显突出的大刺，而尾巴下侧则有一颗不是很明显的小刺。