16世纪中期，施瓦兹堡（schwartzburg）的图林根领主冈特（günter）建立了他的骑兵队，叫做schwarzern reitern，即黑衫骑士。他们几乎就是近代骑兵的原型，强调火力和机动性。在德语中，ritter（reiter）是骑者的意思，但很快就成了骑兵雇佣军的代名词。16世纪50年代，曾有不少人被德国的容克贵族雇用，随着宗教战争的扩大，西班牙、意大利、法国也相继出现他们的身影。